Создаеш 3 ХП, типа TableName_Insert, TableName_Update, TableName_Delete
Сначала открываеш ADOQuery(или ADOStoredProc если и select тебе ХП делает), и устанавливаеш Connection:= nil .

На обработчик ADOQuery.BeforePost(DataSet: TDataSet); вешаеш примерно такой код:
if DataSet.State = dsInsert then
То вызывай ХП на вставку
if DataSet.State = dsEdit then
Тут на Редактирование

А на ADOQuery.BeforeDelete(DataSet: TDataSet);
Вызываеш ХП на удаление...

ЗЫ
Будет лучше если PK у тебя будет из одного поля состоять, а лучше вообще IDENTITY . С процедурами легче будет работать. Да еще и у QuantumGrid ключевое поле надо указать будет если решиш с сортировкой игратся.... иначе просто данные показывать не будет.