прикладному приложению работать с MS-SQL и Oracle без переписывания исходных текстов приложения

Только если самому написать отдельные плагины или скрипты подключенного script-engine, через которые прога будет общаться с тем или иным сервером. К этим серверам надо писАть запросы сильно по-разному. Можно применить технологию Middleware, тогда меняться будет средний слой, а клиентское приложение не будет.

Говорят, что ADO гораздо медленней

Говорящего - в студию! Его квалификация требует верификации, ибо "компоненты прямого доступа" применительно к MSSQL есть полный бред по причине отсутствия API прямого доступа в природе.

К MSSQL нету альтернативы ADO.