Если я правильно понял, то тебе нужна таблица с 4-мя колонками: заказчик, заказ, приход, расход? Тогда как-то так

select isnull(t1.Zakazchik,t2,Zakazchik) as Zakazchik, isnull(t1.Zakaz, t2.Zakaz) as Zakaz, t1.summ as prihod, t2.summ as rashod from
(SELECT Zakazchik, Zakaz, Sum("SUMMA") AS SUMM
FROM PRIHOD
WHERE DATE <= :DDD - 'Переменная, которая при открытии запроса = Полю в форме DBEdit1'
GROUP BY Zakazchik, Zakaz) t1

FULL JOIN

(SELECT Zakazchik, Zakaz, Sum("SUMMA") AS SUMM
FROM RASHOD
WHERE DATE <= :DDD1 - 'Переменная, которая при открытии запроса = Полю в форме DBEdit1'
GROUP BY Zakazchik, Zakaz) t2

on t1.Zakazchik=t2.Zakazchik and t1.Zakaz=t2.Zakaz