В принимающей программе должно быть окно, обрабатывающее сообщения.
1) Сервер знает о клиенте, тогда из него находишь программно окно клиента (FindWindow), посылаешь туда PostMessage(HWND, WM_COPYDATA...), а в приемнике вешаешь что надо на обработку сообщения WM_COPYDATA.
2) Если сервер не знает о клиенте, а клиент знает о сервере, то клиент ищет серверное окно, посылает туда сведения о себе (можно через тот же WM_COPYDATA), сервер его регистрирует, потом шлет клиентам сообщения как в 1).
Можно делать свое сообщение RegisterWindowMessage, но тогда беспроблемно передаются только wParam,lParam, для чего-то еще надо делать буферы и синхронизацию.
Сервер может делать сообщение всем: PostMessage(HWND_BROADCAST,N,...), (N-message, зарегистрированый RegisterWindowMessage) но надо гарантировать уникальность зарегистрованного сообщения.