А зачем вообще возиться с VS 6.0? Оно устарело уже на двадцать лет.
Чтобы сейчас собрать под нее современную библиотеку тебе в любом случае придется вручную заново создавать проект.

У OpenCV есть учебник: https://docs.opencv.org/master/dd/d6e/tutorial_windows_visual_studio_opencv.html
Там судя по скринам используется что-то вроде VS 2015 как минимум. Но теоретически, можно попробовать по аналогии и для VS 6.0 сделать. Хотя напильником работать придется в обязательном порядке.