#include <string.h>
#include <stdio.h>

inline bool is_digit(char c) {
  return ('0' <= c) && (c <= '9');
}

bool has_number(const char text[]) {
  size_t pos = 0;
  for (;;) {
    // ищем точку
    const char* dot = strchr(text + pos, '.');
    if (dot == NULL) return false;
    size_t dot_pos = dot - text;

    // сканируем цифры до точки
    size_t start = dot_pos;
    while ((start >= 1) && is_digit(text[start - 1])) start--;

    // сканируем цифры после точки
    size_t end = dot_pos + 1;
    while (is_digit(text[end])) end++;

    size_t before_dot_digits_count = dot_pos - start;
    size_t after_dot_digits_count = end - (dot_pos + 1);
    if ((before_dot_digits_count >= 1) && (after_dot_digits_count >= 2)) {
      printf("number: %.*s\n", static_cast<int>(end - start), text + start);
      return true;
    }

    pos = end;
  }
}

int main() {
  has_number("1.2 34.555 6.7");
  return 0;
}

number: 34.555