Добрый день, коллеги!
Есть задача в C# загрузить библиотеку (С++) и передать в нее класс с указателями на функции (callback).
Все написал, все передается, но почему то указатели на ф-ции в библиотеке пропадают. С кодом будет понятнее
C#
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
public class HWIL_PluginInterface{
[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.Cdecl)]
public delegate int set_camera_rate_abs_t(uint cameraID, float yaw, float pitch, float roll);
}
public struct plugin_interface {
public HWIL_PluginInterface.set_camera_rate_abs_t set_camera_rate_abs;
public void RegistryCallback(PluginCallback pluginCallback)
{
set_camera_rate_abs += pluginCallback.camera_rate_abs;
}
}
public class PluginCallback{
public int camera_rate_abs(uint cameraID, float yaw, float pitch, float roll)
{
m_log.Debug("camera_rate: CameraId = " + cameraID + ", yaw = " + yaw.ToString() + ", pitch = " + pitch + ", roll = " + roll);
return 0;
}
}
public int main(){
[UnmanagedFunctionPointer(System.Runtime.InteropServices.CallingConvention.Cdecl) ]
internal delegate HWIL_PluginInterface.result_enum PluginDelegate( MarshalAs(UnmanagedType.Struct)]
ref plugin_interface pluginInterface,
char[] cf_path,
IntPtr usr);
plugin_interface plugin = new plugin_interface();
PluginCallback pluginCallback = new PluginCallback();
plugin.RegistryCallback(pluginCallback):
IntPtr m_pluginProc = GetProcAddress(plugin, "load_plugin");
var loadPlugin = (PluginDelegate)Marshal.GetDelegateForFunctionPointer(m_pluginProc, typeof(PluginDelegate));
loadPlugin(ref plugin, null, IntPtr.Zero);
}
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
.h
typedef int(*set_camera_rate_abs_t) (unsigned int cameraID, float yaw, float pitch, float roll);
typedef struct{
set_camera_rate_abs_t
set_camera_rate_abs;
}
.cpp
class PluginAdapter
{
plugin_interface* m_interface;
public:
PluginAdapter(plugin_interface* ptr)
: m_interface(ptr)
{
}
~PluginAdapter()
{
}
void load()
{
printf("Proxy.Plugin: call camera_state_callback\n");
printf("load_plugin: m_interface %d\n", m_interface);
printf("load_plugin: m_interface->set_camera_rate_abs: %d\n", (long)m_interface->set_camera_rate_abs);
printf("load_plugin: Proxy.Plugin: Make first call to CAMERA_MODE_RATE\n");
m_interface->set_camera_rate_abs(0, 5.2, 2.7, 0.2);
m_thread = new boost::thread( boost::bind(&PluginAdapter::RunCommand, this));
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(3000));
}
void RunCommand()
{
printf("RunCommand: pluginPtr: %d\n", (long)m_interface);
printf("RunCommand: pluginPtr->set_camera_rate_abs: %d\n", (long)m_interface->set_camera_rate_abs);
while(true)
{
printf("RunCommand: pluginPtr: %d\n", (long)m_interface);
printf("RunCommand: pluginPtr->set_camera_rate_abs: %d\n\n", (long)m_interface->set_camera_rate_abs);
//m_interface->set_camera_rate_abs(0, 5.0, 20.5, 10.7);
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(1000));
}
}
private:
boost::thread* m_thread;
};
PluginAdapter* g_plugin;
extern "C" __declspec(dllexport) int load_plugin(plugin_interface *ptr_interface, const char *cf_path, void *usr)
{
g_plugin = new PluginAdapter(ptr_interface);
g_plugin->load();
printf("load_plugin: ptr_interface->set_camera_rate_abs: %d\n\n", (long)ptr_interface->set_camera_rate_abs);
boost::this_thread::sleep(boost::posix_time::milliseconds(5000));
printf("Proxy.Exit\n");
return RESULT_OK;
}
Указатель на функцию
ptr_interface->set_camera_rate_abs() "живет" до тех пор, пока не вышли из метода
load_plugin .
После выхода адрес
ptr_interface тот же, а вот указатель на функцию изменяется на
"мусор" . При этом в программе на С# все адреса те же.
Если я в методе
load_plugin() при создании объекта
new PluginAdapter(*ptr_interface); передаю не указатель на объект, а сам объект, то программа работает корректно.
Помогите пожалуйста, мне надо передавать указатель на объкт и что бы указатели на ф-ции не умирали.
Спасибо!!
