void servsokecket(void)
{
            int sock, listener,i1,sock1,n, clilen;
	    struct sockaddr_in addr, cli_addr;
	    char buf2[1024];
	    int bytes_read;
	    int mx = 0;
	    listener = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
	    if(listener < 0)
	    {
	        perror("socket");
	        exit(1);
	    }
	    addr.sin_family = AF_INET;
	    addr.sin_port = htons(atoi(portchwialretr));
	    addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(serverchten);
	                    while (1)
	   	    	    {
	   	    	    	sleep(4);
	   	    	    if(bind(listener, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0)
	   	    	    {
	   	    	        perror("bind");

	   	    	    }
	   	    	    else
	   	    	    break;
	   	    	    }

             listen(listener, 5);
	     while(1)
	     {
	    	clilen = sizeof(cli_addr);
	    	sock = accept(listener, (struct sockaddr *)&cli_addr, &clilen);
	        if(sock < 0)
	        {
	            perror("accept");
	            exit(3);
	        }
              i1=0;
              int rc,totalcnt,flagoshib,flagpervogchten;
              float d1;
              int chetbiet,nomerbite,nomzapbite, kolbite,r1blok1,i1,c;
              char rasmbl1[4]="";
                 while (1)
            	 {
		     totalcnt = 0;
		     kolbite = 4; // сначала читаем размер
		     char buf_lin2[5000]="";
		     while(totalcnt < kolbite) 
                    {
		        rc=recv(sock, &buf_lin2[totalcnt], kolbite - totalcnt, 0);
		        if (rc<=0)
                        {
		        printf("Сервер не прочитал\n");
		        break;
		        }
			 totalcnt += rc;
			 if (totalcnt == 4)
                         { // прочитали размер
			    memcpy(&kolbite, buf_lin2, 4);
			    if (kolbite==0)
			    {
                            rc=-1;
			    break;
			    }
			    kolbite += 4; // получаем размер всего блока данных
			    if (kolbite > sizeof(buf_lin2)) 
                            {
			     printf("Недостаточный размер буфера\n");
			     break;
			     }
			 }
		     }   
		     if (rc<=0 || kolbite > sizeof(buf_lin2) || kolbite <= 0) break;
		     obrabwialonretr(buf_lin2, sock);
		 }
                  printf("Ожидание следующих данных\n");
            	 close(sock);
           }
}

Входящие данные.
Все данные приходят в бинарном формате по TCP протоколу и представляют собой пакет
следующего формата:
Размер(байт) Тип поля Описание поля
4 Целое число Размер пакета
- Текстовый Идентификатор контроллера. Данное поле, как
и все другие текстовые поля в протоколе не
имеют фиксированного размера, признаком
конца строки является нулевой байт(00)
4 Целое число Время в секундах(UTC)
4 Целое число Битовые флаги сообщения.
0×1 - информация о положении.
0×2 - информация о цифровых входах
0×4 - информация о цифровых выходах
0×10 - бит тревоги
0×20 - информация о идентификаторе водителя
все остальные биты зарезервированы или
предназначены только для использования в Wialon.
- - Набор блоков данных в пакете, идут
последовательно один за другим