while(true) {
	wait_time.tv_usec = 100000; // 0,1 сек
	int sel = select(sock + 1, &fd, NULL, NULL, &wait_time);
	if(sel == 0) { // 0,1 сек. прошло, принимать нечего, запуск внутренних заданий на отправку
		size_to_send = send_message(msg, addr, sleep_msec);
		if(size_to_send > 0) {// отправка
			sendto(sock, msg, size_to_send, 0, (SOCKADDR *) &addr, sizeof(sockaddr_in));
		}
	}
}

SOCKET sock_wakeup = SOCKET_ERROR; // глобальная переменная
...
while(true) {
	if(sock_wakeup == SOCKET_ERROR) {
		sock_wakeup = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, IPPROTO_UDP);
	}
	fd_set fd;	
	FD_ZERO(&fd);
	FD_SET(sock_wakeup, &fd);
	FD_SET(sock, &fd);
	wait_time.tv_usec = 100000; // 0,1 сек
	int sel = select(sock + 1, &fd, NULL, NULL, &wait_time);
	if(sel == SOCKET_ERROR) {
		break;
	} else if(sel == 0 || FD_ISSET(sock_wakeup, &fd)) { 
		size_to_send = send_message(msg, addr, sleep_msec); // callback-функция подготовки сообщений
		if(size_to_send > 0) {// отправка
			sendto(sock, msg, size_to_send, 0, (SOCKADDR *) &addr, sizeof(sockaddr_in));
		}
		if(FD_ISSET(sock_wakeup, &fd)) {
			sock_wakeup = SOCKET_ERROR;
		}
	} else { // прием входящих
		int size = recvfrom(sock, ...);
	}
}

void send_udp_now(bool close = false)
{
	if(sock_wakeup != SOCKET_ERROR) {
		closesocket(sock_wakeup);
	}
}