//Это полный реверс одной строки в Си (те она имеет '\0')
void reverse(const char* word, int lenght)//начальный байт памяти, количество байт для считывания
//(с учётом того что ещё один байт конце строки).
//тут вы можете пределать по желанию
//количество байт идёт на входе, ибо функция эта общего вида
{
	--lenght;
	while (lenght >= 0)
	{
		printf("%c", *(word + lenght));
		lenght--;
	}
}

void reverse_each_word(const char* word)//принимает указатель на начало строки
{
	int lenght = 0;
	//определил длину всей строки
	while (*(word + lenght) != '\0')
	{
		++lenght;
	}
	//то что выше можно заменить strlen, веротятно
	
	int global_cur = 0;//глобальный текущий указатель на элемент строки
	int w_cur_lenght = 0;//длина текущего слова
	int w_cur_start = 0;//указатель на текущее слово
	while (global_cur <= lenght)//иду по всей строке
	{
		if (*(word + global_cur) == ' ' || global_cur==lenght)//если пробел или конец строки
		{
			reverse(word + w_cur_start, w_cur_lenght);//вывожу реверс текущей строки
			printf(" ");//печатаю пробел, кстати тут немного неккоректно в конце, выведется лишний пробел
			w_cur_lenght = 0;//обнуляю длину текущего слова
			w_cur_start = global_cur + 1;//указатель на новое слово
		}
		else
		{
			++w_cur_lenght;//увеличиваю длину текущего слова
		}
		++global_cur;//увеличиваю глобальный индексатор
	}
}

int main()
{
	printf("\n");
	reverse_each_word("Hello world");
	printf("\n");
	return 0;
}

// реверс последовательности символов, заданной полуоткрытым диапазоном [b, e)
char* reverse(char *b, char *e) {
    char* h = b;
    for(; b < --e; ++b) {
        char t = *b;
        *b = *e;
        *e = t;
    }
    return h;
}

char* temp="Hello".

reverse(temp,temp+4)