boost::asio::ip::tcp::endpoint remote_ep = sock.remote_endpoint(); // IP:port другой стороны сокета
boost::asio::ip::tcp::endpoint local_ep = sock.local_endpoint(); // IP:port нашей стороны сокета

boost::asio::ip::tcp::endpoint remote_ep = sock.remote_endpoint(); // IP:port другой стороны сокета
boost::asio::ip::tcp::endpoint local_ep = sock.local_endpoint(); // IP:port нашей стороны сокета

#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/bind.hpp>
#include <boost/asio.hpp>

using boost::asio::ip::tcp;

typedef bost::shared_ptr<tcp::socket> socket_ptr;

boost::asio::io_service Service;
tcp::acceptor Acceptor(Service, tcp::endpoint(tcp::v4(), OPEN_PORT));

void start_accept()
{
	// создали новый сокет
	socket_ptr sock(new tcp::socket(Service));
	// принимаем следующее соединение
	Acceptor.async_accept(*sock, boost::bind(on_async_accept, boost::asio::placeholders::error, sock));
}

void on_async_accept(const boost::system::error_code & ec, socket_ptr sock) 
{
	if (ec == boost::asio::operation_aborted)
		return;
			
	std::cout << "We have connection! " << sock->remote_endpoint() << std::endl;
	
	// запустили чтение для сокета (ну или что там требуется согласно протокола)
	sock->async_read_some(...);
	
	// слушаем дальше
	start_accept();
}


int main() 
{
	start_accept();
	Service.run();

	return 0;
}

void on_async_receive(const boost::system::error_code& e, size_t bytes_transferred)
{
   if (e) {
      // получена ошибка, обрабатываем
      
      if (e == boost::asio::operation_aborted)  {
        // сервис или сокет отменил операцию, ничего не делаем
        return;
      }
      if (e == boost::asio::error::eof)  { 
        // другая сторона закрыла сокет, завершаем обработку
        ....
        return;
      }
      // другая ошибка, обрабатываем и выходим
      ... 
      return;
   }
   
   // ошибок нет, читаем из буфера bytes_transferred байтов
   ...

   // стартуем следующее чтение
}