ДохтаРAnatoly Moskovskycoroutines легкие и быстрые,

Мы ж код не видели.
Может он их создавал непосредственно при вызове, а не заранее.
Создание coroutine содержит оверхед на создание стека, т.е. выделение в куче и в ОСи соответствующих блоков памяти. Это не так много как оверхед создания обычного потока, но и не мало.

Но переключение контекста между двумя уже созданными coroutine имеет оверхед в виде копирования нескольких регистров (причем не всех) в память и обратно - не знаю что тут может быть медленным.

Мне кажется что мы пытаемся экономить на спичках .
А у Westtrd своё хранилище оказалось заметно быстрее использования готовых корутинов.

ДохтаРПереключение контекста нитей тербует
востановление состояния всех регистров.
Затраты соизмеримы с вызовом-выходом_из функции.
Это спички.

Гораздо больше ресурсов в том числе и как минимум 2 барьера
дожно уйти на вычисление ,
какой из нитей или конитей когда передавать управление
и куда ( на какое ядро).
Ещё достаточно большая часть кэша должна быть обновлена, подгружены новые PE в TLB. Но все это мелочи по сравнению с редкой частотой переключения контекста не позволяющей делать low latency обработку.