for(int i =  0 ; i< 5 ; i++)
{
...
m_pThread = AfxBeginThread(...);
//<- здесь
...
}

UINT Thread(LPVOID pParam)
{
::PostMessage((HWND)pParam, THRD_ENDTHREAD,  2 /*<=m_result*/, NULL);
return  0 ;
}

void SomeFunc()
{
for(int i =  0 ; i< 5 ; i++)
{
m_pThread = AfxBeginThread(...);
WaitForSingleObject(m_pThread->m_hThread, INFINITE);
m_result = ??//<- здесь значение m_result = 2 через цикл
}
}

сообщение от потока THRD_ENDTHREAD, обрабатывается так

LRESULT CDlg::OnThreadDestroyed(WPARAM wParam, LPARAM /*lParam*/)
{
//wParam ------------------------------------------------------------- код возврата из потока
	m_result = (UINT) wParam;
	return  0 ; 
}