Указатели необходимы не только при передачи в функции. Кстати, передавать в функции параметры можно и по ссылкам и в некоторых случаях это более предпочтительно (хотя все дело в том, кто как привык писать, при использовании указателей, его необходимо разыменовывать и т.д.).
Вся прелесть указателей (впрочем это справедливо и для ссылок) проявляется когда необходимо использовать виртуальные методы. Вот тогда без них не обойтись. Примерный код таков.

class Animal
{
virtual void Speak();
};

void Animal::Speak()
{
cout<<"Здесь зверь должен произосить звуки"<<endl;
}


class Cat:public Animal
{
virtual void Speak();
}

void Cat::Speak()
{
cout<<"Мяу!"<<endl;
}


class Dog:public Animal
{
virtual void Speak();
}

void Dog::Speak()
{
cout<<Гав!"<<endl;
}


Так вот укзатели позволяют определить указатель на базовый класс, но объект создать класса потомка (в нашем случае это Cat и Dog), причем если будем вызывать метод Speak(), класса Animal, в случае с динамическими объектами, будет вызыватся тот метод, который определен в классе потомке.

Например

Animal * Nursling;

Nursling = new Cat;

Nursling->Speak();//Здесь будет напечатано "Мяу!", т.е. был вызван метод класса Cat

delete Nursling;

Nursling = new Dog;

Nursling->Speak();//Здесь будет напечатано "Гав!", т.е. был вызван метод класса Dog

delete Nursling;

Только не надо забывать освобождать память и не забывать не вызывать delete для указателя, у которого нет объекта.


С объектами, размещенными в стеке, мы такого сделать не можем.

Animal Nursling;

Nursling->Speak();//"Здесь зверь должен произосить звуки"
И связать переменную с классом Cat или Dog мы не можем.