Все верно, есть такая проблема.
И в NT не получится сделать асинхронный ввод.
Я сделал так: перед вызовом recv() вызывайте
int ret = select(..,...,...,...,...);
последний параметр - время ожидания.
далее анализируйте код возврата.
Рекомендую применять эту функцию перед send и перед recv.
В таком случае recv зависнуть не может, т.к. если select показала,
что есть данные для приема, то это значит, что эти данные уже есть в ядре ОС.
Во всяком случае, часть этих данных. А раз есть часть данных, то recv не зависнет.

Вот в 98-й винде по другому, там recv всегда возвращает 0, если нет данных для приема, а не висит в ожидании.