Во первых тебе нужно сделать собственный корнтроллер на основе стандартного RS-232. Потом написать HEX - программу для процессора(протокол твоего обмена с COM портом компа) который выбрал, средсвами которые идут в поставке к процу или DPS который у тебя рулит логикой этого контроллера, а уж потом открыть порт и в соотвествии с прошитым тобой протоколом кидать ему последовательность байт-команд которые твой проц контроллера будет интерпретировать и рулить лапочками. Сдругой стороны,
можно обойтись и без процессора у контроллера. Но тогда тебе придется разрабатывать еще и логику отлова сигналов DTR CLS STC и прочих.
Самое простое открыть порт и кинуть туда что-то.
Самое сложное сделать того, кто соввместимо с протоколом обмена RS-232 тебя поймет.

Соответсвенно это для COM - порта. Схема с LPT такая же , только там сигнальный протокол другой.