petravЗадача стоит разобраться в том, что сделано и сопровождать это. Портировать Real Time Linux. Писать драйверы под некое оборудование. И некоторое прикладное программное обеспечение создавать.

Опыта программирования под Linux ноль. Что почитать?Под Линукс писать очень просто. Хватит и классики: K&R и "Искусство программирования" Кнута. Главное научиться писать оптимально и учитывать ресурсы.
После этого берешь библиотеки использованные предыдущими разработчиками (коллегами) и смотришь конкретную документацию на конкретную библиотеку.
Этого хватает в 90% случаев. В остальных 10% надо будет читать литературу по конкретному железу и/или протоколам.