void *thread_func(void *arg)
{
	int loc_id = (int) arg;
	//char loc_id_ch = (char) loc_id;
	MYSQL f_mysql;                            // Дескриптор соединения
	MYSQL_RES *f_res;                         // Дескриптор результирующей таблицы
	MYSQL_ROW f_row;
	f_mysql = db_connect();
	char f_query;
	sprintf(&f_query,  "SELECT id, uid FROM sensors WHERE enabled = 1 AND id = %d", loc_id);
	f_res = db_resource(f_mysql, &f_query);
	if (mysql_num_rows(f_res) > 0)
	{
		f_row = mysql_fetch_row(f_res);
		printf("UID = %s \n", f_row[1]);
	} else {
		printf("NO ROWS");
	}
	mysql_free_result(f_res); // Очищаем результаты
	mysql_close(&f_mysql); // Закрываем соединение
	sleep(1);
	return NULL;
}

calligraff@calligraff-deb:~$ g++ -Wall -Wextra -Werror -o prog `mysql_config --cflags` main.cpp `mysql_config --libs`
calligraff@calligraff-deb:~$ ./prog
UID = 28.76735D050000
Ошибка сегментирования
calligraff@calligraff-deb:~$

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <mysql/mysql.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;

MYSQL db_connect()
{
	// Описание дескрипторов
	MYSQL mysql;
	// Описание переменных
	char host[] = "localhost";             // Хост
	char user[] = "user1";             // Пользователь
	char passwd[] = "passwd1";     // Пароль
	char db[] = "base1";           // Название базы данных
	int port = 3306;                        // Порт

	// Инициализация
	mysql_init(&mysql);

	// Соединение
	if (!mysql_real_connect(&mysql, host, user, passwd, db, port, NULL, 0))
	{
		fprintf(stderr, "Failed to connect to database: Error: %s\n", mysql_error(&mysql));
	} else {
		//printf("Deamon connect to database is ok.\n");
	}

	return mysql;
}

MYSQL_RES *db_resource(MYSQL mysql, const char query[])
{
	// Описание дескрипторов
	MYSQL_RES *res;
	if (mysql_query(&mysql, query) > 0) // запорс. Если ошибок нет, то продолжаем работу
	{
		// Если была ошибка, ...
		printf("%s", mysql_error(&mysql));  // ... вывдем ее
		return 0; // и завершим работу
	}

	res = mysql_store_result(&mysql); // Берем результат,

	return res;
}

void *thread_func(void *arg)
{
	int loc_id = (int) arg;
	//char loc_id_ch = (char) loc_id;
	MYSQL f_mysql;                            // Дескриптор соединения
	MYSQL_RES *f_res;                         // Дескриптор результирующей таблицы
	MYSQL_ROW f_row;
	f_mysql = db_connect();
	char f_query;
	sprintf(&f_query,  "SELECT id, uid FROM sensors WHERE enabled = 1 AND id = %d", loc_id);
	f_res = db_resource(f_mysql, &f_query);
	if (mysql_num_rows(f_res) > 0)
	{
		f_row = mysql_fetch_row(f_res);
		printf("UID = %s \n", f_row[1]);
	} else {
		printf("NO ROWS");
	}
	mysql_free_result(f_res); // Очищаем результаты
	mysql_close(&f_mysql); // Закрываем соединение
	sleep(1);
	return NULL;
}

void start_thread(MYSQL_RES *res)
{
	// Описание дескрипторов
	MYSQL_ROW row;

	pthread_attr_t threadAttr;
	pthread_attr_init(&threadAttr);
	pthread_attr_setdetachstate(&threadAttr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);

	unsigned num_rows = mysql_num_rows(res); //***** и количество строк.

	pthread_t thread[num_rows];

	int id[num_rows];
	
	for (unsigned i = 0; i < num_rows; i++)
	{
		row = mysql_fetch_row(res);
		id[i] = atoi(row[0]);
		pthread_create(&thread[i], &threadAttr, thread_func, (void*)id[i]);
	}

}

int main(){
	// Описание дескрипторов
	MYSQL mysql;				// Дескриптор соединения
	MYSQL_RES *res;				// Дескриптор результирующей таблицы

	mysql = db_connect();
	res = db_resource(mysql, "SELECT id, uid FROM sensors WHERE enabled = 1");
	start_thread(res);
	mysql_free_result(res); // Очищаем результаты
	mysql_close(&mysql); // Закрываем соединение

	sleep(10);

	return 0;
}

int loc_id = (int) arg;

int loc_id = * arg;

main.cpp: In function ‘void* thread_func(void*)’:
main.cpp:55:17: error: ‘void*’ is not a pointer-to-object type

char f_query[256]; // размер сами подбирайте или юзайте оператор new
sprintf(f_query,  "SELECT id, uid FROM sensors WHERE enabled = 1 AND id = %d", loc_id);

main.cpp: In function ‘void* thread_func(void*)’:
main.cpp:66:39: error: cannot convert ‘char (*)[256]’ to ‘const char*’ for argument ‘2’ to ‘MYSQL_RES* db_resource(MYSQL, const char*)’

char f_query[256]; // размер сами подбирайте или юзайте оператор new
sprintf(f_query,  "SELECT id, uid FROM sensors WHERE enabled = 1 AND id = %d", loc_id);

int loc_id = * reinterpret_cast< int * >( arg );