Внимание вопрос.При длине ключа меньшей длине водимого текста.
Текст АБВГД
Ключ 123
Получаем БГЕРЕ
Символы Р,Е не соответствует своим реальным значениям при сдвиге.Символ Р получается при сдвиге на мусорное значения позиции.Е при сдвиги на первый символ ключа ,т.е на 1цу.
Хотя по идее int b=key[i]%(m+1) при таком раскладе должен возвращать значение 0,т.е key[i=0] ,что соответствует первому символу в строке кей.
Не ужели нумерация символов в string начинается с 1деницы?

MasterZiv,
for (i=0;i<<a.size();i++){
int b=key[i]%(m+1);
int f=a[i]-128;
int g=(a[i]+b[i])%32;
c.push_back(char(g[i]+128));
}
По завершению цикла мы получаем сдвиг.Комментарий писал для всего цикла в целом.

Под сполерами все объяснения.

MasterZiv,если коротко то.Берём первую буквы из строки например А и ключ 1.её код равен 128.Переводим её на расположение в классическом алфавите шифрования f=128-128.Её код становится 0.Рассчитываем сдвиг.Для определения на сколько выполняем сдвиг смотрим в ключ и находим цифру чья позиция в строке совпадает с позицией буквы.Однако ключ бывает короче сообщения.По этому для определения соответствий используем формулу.номер цифры ключа в строке взятый по модулю длина строки +1 b[i]=key.syze %(m+1).+1 используем поскольку при длине ключа в пять символов 1 2 3 4 5 нам необходимо вернуть после выхода за строку к первому символу.Если не прибавлять единицу то вместо 5 символ ключа будет выбран первый.Далее мы определяем позицию буквы при сдвиге как с=f+b. c = 0 +1.Однако для віводам символа Б необходимо вернуть его в юникод символ Б равен с+128.

Проблемы была решена.Шифр Гронсвельда теперь работает.