Mari.PNekZ,

Спасибо. Да количество потоков у меня ограничено - кол-во одновременно открытых UDP сессий не превышает 20.
А зачем ждать? В винде дочерние потоки завершаются вместе с основным, в linux не так? Остаются висеть?
Если мне не изменяет память, то это необходимо для корректного завершения потока, а не просто "выбивания почвы у него из под ног".
Если тебе не важно когда завершаются потоки, то проще делать сразу pthread_detach после создания.