class modelsHolder{
    protected:
      std::map<char*, GLMaterial> materials;
      GLObject** objects;
      int objects_num;
    public:
      modelsHolder(void);
      void loadModel(GLPoint* vertex, int vertex_num, GLPoint pos, unsigned int group, char** materials, unsigned short facesNum);
      void loadObjects(GLObject* objects, unsigned int objectsNum);
      void rotateObject(int obj_num, float x, float y, float z, float angle);
      unsigned int getObjectsNum(void);
      unsigned int getObjectGroup(unsigned int num);
      void addMaterial(char* name, GLMaterial material);
  };

using namespace std;

#include "common3d.h"

extern "C++"
{
...

      void modelsHolder::loadObjects(GLObject* objects, unsigned int objectsNum){
	for(int objNum=0; objNum<objectsNum; objNum++){
	  for(int i=0; i<this->objects_num; i++){
	    if(this->objects[i]==NULL){
	      this->objects[i]=&objects[objNum];
	      return;
	    }
	  }
	  this->objects[this->objects_num]=&objects[objNum];
	  this->objects_num++;
	}
      }

...
}

  class draw3D: public modelsHolder{
  private:
    void rotateAndMoveScene(GLPoint pos, GLPoint up, float angle);
    void setMaterial(char* materialName);
    
  public:
    
    static draw3D* mainObject;
    
    draw3D(int* argc, char** argv, GLPoint left_bottom_near, GLPoint right_top_far, bool smoth);
    void run();
    static void display();
    static void updateScreen(int i);
    void setLightPosDir(GLPoint4 pos, GLPoint dir, float angle);
    
    float angle;
  };

draw3D::draw3D(int* argc, char** argv, GLPoint left_bottom_near, GLPoint right_top_far, bool smooth): modelsHolder(){
...
}

int main(int argc, char **argv) {
  draw3D drawObject(&argc, argv, {x: -0.3, y: -0.3, z: 0.5}, {x: 0.3, y: 0.3, z: 160000.0}, true); //тут всё норм
  drawObject.setLightPosDir({x: 30000.0, y: 80000.0, z: 0.0, a: 1.0}, {x: -1.0, y: -1.0, z: 0.0}, 80.0); //всё норм
  GLObject* fl = new GLObject[1]; //возможно тут немного говнокода... только учусь ведь, конструкции языка не все знаю и т.д. ))
  fl->vertex_num = 6;
  fl->group=0;
  fl->material=NULL;
  fl->angle=0.0;
  fl->up={x:0, y:1, z:0};
  fl->position={x:0, y:-10000, z:50000};
  fl->show=true;
  fl->vertex = new GLPoint[6];
  fl->vertex[0] = {x: -50000, y: -10000, z:-50000};
  fl->vertex[1] = {x: 50000, y: -10000, z:50000};
  fl->vertex[2] = {x: -50000, y: -10000, z:50000};
  fl->vertex[3] = {x: -50000, y: -10000, z:-50000};
  fl->vertex[4] = {x: 50000, y: -10000, z:-50000};
  fl->vertex[5] = {x: 50000, y: -10000, z:50000};
  
  drawObject.loadObjects(fl, 1); //тут описанная ошибка, но если эту строку закоментить остальной код работает
  drawObject.run(); 
}