class tcp_connection
{
  ...

  boost::asio::streambuf send_buffer, receive_buffer;
	
}

void tcp_connection::receive()
{
	boost::asio::async_read_until(m_socket, receive_buffer, "\r\n",
		boost::bind(&tcp_connection::handle_receive, shared_from_this()/*this*/,
		boost::asio::placeholders::error));
}


void tcp_connection::handle_receive(const boost::system::error_code& error)
{

	if (!error)
	{
	   // обрабатываем данные

          std::istream buff(&receive_buffer);

	 // обрабатываем данные из buff

         // после обработки нужно очистить receive_buffer, но как?

   	  receive(); // в конце начинаем заново для того, чтобы io_service.run() никогда не заканчивался
	
	}
   ...
}