int TComPortFunctions::OpenPort()
{
struct termios options;
printf("Bus System communication device name: %s\n",devicename) ;
printf("Befor open: handle = %d\n",handle) ;
if(handle != - 1 ) return - 1 ; // Порт уже открыт нашей программой
/* open the port */
handle = open(devicename, O_RDWR | O_NOCTTY| O_NDELAY);
printf("After open: handle = %d\n",handle) ;
if(handle <  0 ) return - 2 ; // Какая-то другая проблема

fcntl(handle, F_SETFL,  0 );

/* get the current options */
tcgetattr(handle, &options);
/* Устанавливаем скорость приема и предачи */
cfsetispeed(&options, B9600); // Установили скорость приема сообщений
cfsetospeed(&options, B9600); // Установили скорость отправки сообщений
/* set raw input, 1 second timeout */
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
//No parity (8N1)
options.c_cflag &=~PARENB;
options.c_cflag &=~CSTOPB;
options.c_cflag &=~CSIZE;
options.c_cflag |=CS8;
//Установка аппаратного контроля передачи данных

options.c_cflag |=CRTSCTS;
options.c_iflag &=~(IXON|IXOFF|IXANY);

// Программное управление передачей данных
// options.c_cflag &=~CRTSCTS;
// options.c_iflag |=(IXON|IXOFF|IXANY);

//Устанавливаем RAW INPUT
options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
options.c_oflag &= ~OPOST;
options.c_cc[VMIN] =  0 ; // Минимальное количество символов для чтения
options.c_cc[VTIME] = timeout; //Время ожидания
/* set the options */
tcsetattr(handle, TCSANOW, &options);
ioctl(handle,TCFLSH, 2 ); // Сбарываем очереди ввода вывода
return  0 ;
}

long TComPortFunctions::Write(unsigned char *answer, long len)
{
if (handle==- 1 ) return - 1 ;
if (write(handle, answer, len)!=len) return - 2 ;
printf("Write len: %d\n",len);
return  0 ;
}

void TComPortFunctions::ReadToScreen()
{

unsigned char block_from;
block_len= 1 ;

while (block_len!= 0 )
{
block_len=read(handle, &block_from, block_len);
if (block_len> 0 ) printf("Resutlt: %d\n",block_from);

}
}

options.c_oflag &= ~OPOST;