официално поддерживаемый релиз PSQL - 9.5
с точки зрения работы ИС ПРО изменения произошедшие от 9.0 к 9.5 несущественны т.к. коснулись только relational service, который ИС ПРО не использует
что касается сопоставления PSQL 2000 и 9.X - работа transactional service значительно оптимизирована, так что есть смысл полумать об обновлении версии СУБД

прямой доступ к данным осуществляется только на чтение
для этого используется SDA STD Provider (официально не поддерживается разработчиком, доступен в старых дистрибутивах LAO SDK, а также DIOView и BPConvert)

LAO SDK
текущая версия 3.51
используется для доступа к данным на чтение и запись
объектный механизм доступа осуществляет автоматический контроль целостности связей

DIOView - редактор БД ИС ПРО, работает в режиме прямого доступа к данным, контроль целостности связей не производится

BPConvert - утилита пакетной выгрузки данных из БД ИС ПРО в MS Access (MS SQL)

что где лежит (структура таблиц и связей) описано в документе ""Карта данных ИС-ПРО.htm", который поставлялся с некоторыми версиями ИС ПРО 4, в настоящее время для 4.ХХ карта данных не поддерживается

актуальная карта данных поставляется в документации к ИС ПРО 7.ХХ
структура данных отличается от 4.ХХ (ведется работа по искоренению поднаборов в БД) но общий принцип понятен...

в ИС ПРО 7.ХХ поддерживаются СУБД MS SQL и Oracle
с прямым доступом к БД, соответственно проблем нет
подерживаются скрипты (VB) в калькуляциях документов, а так же система объектов для использования в системных Excel-отчетах и дополнительном внешнем функционале задействующем рабочую станцию в режиме COM-сервера