Не знаю, будет ли это ответом на вопрос..
Note A subquery, referred to in the following arguments, is a SELECT within a SELECT and must be enclosed in parentheses. You can have up to two subqueries at the same level (not nested) in the WHERE clause. (See that section of the arguments.) Subqueries can contain multiple join conditions.

http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/odbc/htm/vfplngselect___sql.asp

Все, что может и не может описано зедсь:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/odbc/htm/vfplngselect___sql.asp

понедельник, утро, с головой непорядок.. вторая ссылка:
http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/odbc/htm/vfpodbcusingthevisualfoxproodbcdriver.asp

> ..нужны подзапросы в секции FROM

Насколько я знгаю, FoxPro такое не поддерживает. Без ODBC проблема решается предварительным запросом в курсор или временно созданную таблицу и последующим включением в основной запрос. А вот как быть с ODBC - не знаю, не пробовал.