SELECT MIN(dopoln.upd_date) min_date, dopoln.key
FROM osnovn, dopoln
WHERE 
osnovn.key = dopoln.key 
AND osnovn.reg_date = datetime(......) year to day
AND dopoln.cvet IS NOT NULL 
GROUP BY  2 
INTO TEMP tmp_tab

SELECT osnovn.reg_number, osnovn.reg_date, dopoln.cvet
FROM osnovn, dopoln
WHERE 
osnovn.key = dopoln.key 
AND EXISTS
(SELECT * FROM tmp_tab
dopoln.key = tmp_tab.key
AND dopoln.upd_date = tmp_tab.min_date)