Путей несколько:
1. Предложенный Вами - они со своего средства вызывают соотвествующие ХП, передают им нужные параметры.
2. Вы организовываете на ASA веб-сервисы, которые в XML могут отдавать и принимать информацию. Тогда им не нужны драйвера ASA, достаточно по урлу обращаться к 80-ому (или назначенному) порту и работать с БД через веб-сервисы.
В обоих случаях трудозатраты в БД ASA минимальны. Тут все зависит от того, что за внешнее приложение, насколько и как его разработчики готовы интегрировать свою систему с Вашей и как им это удобнее сделать - через доступ ODBC или XML.

P.S. В нашей системе контроля версий скриптов SQL к примеру именно через веб-сервисы посредством XML все сервера ASA подрубаются к БД с хранилищем кода SQL, накладывают на себя скрипты и уведомляют хранилище о результате операции. В итоге не требуется описание сервера БД с хранилищем как удаленный сервер ко всем серверам, участвующим в синхронизации, создание удаленных ХП, установки ODBC алиасов и прочего - им достаточно просто создать у себя URL-процедуру, где указать:
http://user:password@asa_server_domain:port/asa_service
и работать с ней так, как и с прокси ХП, то есть без ограничений.