Константин Сергеевич ДереркРолг ХупинА всё-таки - существует или нет что-то удобное?

К сожалению, нет.

По крайней мере, мне не удалось найти.

Только лог. На нагруженой БД это просто жесть...

На нагруженной БД, для общего понимания на какие запросы сервер тратит ресурсы, есть pg_stat_statements.
Это конечно не профайлер в привычном понимании, но в целом общую картинку дает.
При этом имеет минимальный оверхед т.к. все живет в оперативке и
имеет два уровня анализа запросов:
top - только то, что прилетело от клиента;
all - все включая запросы внутри хранимок + системные запросы (проверки foreign key и т.д.)

подробнее здесь https://www.postgresql.org/docs/current/static/pgstatstatements.html