id_num    id_group   
1        {10,20,30}
2        {40,50}
3        {40,60,70}

 id     name_value 
10     название1
20     название2
30     название3
40     название4
50     название5
60     название6
70     название7

SELECT name_value FROM table1 WHERE id = ANY((SELECT id_group FROM table2 WHERE id_num = 2 LIMIT 1))

название1
название2
название3

название1, название2, название3

ERROR:  operator does not exist: bigint = bigint[]

ERROR:  operator does not exist: bigint = bigint[]

SELECT array_to_string(array(SELECT name_value FROM table1 WHERE id = ANY((SELECT id_group FROM table2 WHERE id_num = 2 LIMIT 1)::bigint[])),', ');

SELECT name_value FROM table1 WHERE id = ANY(SELECT id_group FROM table2 WHERE id_num = 2 LIMIT 1)::bigint[]

SELECT name_value FROM table1 WHERE id = ANY((SELECT id_group FROM table2 WHERE id_num = 2 LIMIT 1)::bigint[])