Если я правильно понимаю и помню, проблема в дельфях. При добавлении новой строки, уникальное значение будет получено на сервере, уже после отсылки инсерта с клиента. А дельфи еще до отсылки проверяет заполнение обязательных полей и, видя, что поле не заполнено, тупо ругается, не задумываясь, что оно заполнится по умолчанию (кстати, интересно было бы попробовать - сделать поле NOT NULL, но со значением по умолчанию и посмотреть, как поведет себя дельфи, при попытке вставить туда пустое значение).
Кстати, подумалось, возможно при отсутствии значения, дельфи генерит что-то вроде
Вместо того, чтобы сделать
Т.е. просто пропустить. В общем, на мой взгляд, проблему нужно решать как-то в дельфях.

А аналог генераторов - сиквенсы (sequence). Если создается поле типа serial, то реально оно является полем типа int4 и при этом создается объект sequence, а в значение по умолчанию ставится вычисление nextval('<тут имя сиквенса>'::regclass)

PS. Для справки: Сиквенсы могут жить и самостоятельно. Это полноправный объект, который можно создать для своих целей (получения уникальных значений), не обязательно привязывая их к конкретной таблице. Собственно, они и не привязываются к таблице. Только условно, вышеобозначенным значением на DEFAULT поля.