CREATE TABLE test_table(
  id serial not null,
  name varchar not null
);
-- Последовательность 'test_table_id_seq' создаётся автоматически

--1) Вариант
-- Выполняется инсерт в таблицу
INSERT INTO test_table(name) VALUES('name1111');
-- Извлекается последнее значение последовательности 'test_table_id_seq', которое было установленно в текущей сессии
SELECT currval('test_table_id_seq'); -- или SELECT lastval();


--2) Вариант
-- Вычисляется след. по порядку значение последовательности 'test_table_id_seq'
SELECT nextval('test_table_id_seq');
-- Выполняется инсерт в таблицу с явными параметрами
INSERT INTO test_table(id, name) VALUES(<полученнное_значение_последовательности>, 'name1111');