Время - навряд ли. Это надо учитывать нагрузку ЦПУ, дисков, объем данных в дисковом кэше (который управляется ОС, а не постгресом) в конкретный момент времени. А ожидаемую стоимость запроса в дисковых операциях - пожалуйста: EXPLAIN. Для определенного запроса на определенном железе под усредненной нагрузкой можно попытаться эмпирически вывести зависимость времени от этого показателя, хотя сомневаюсь что это будет полезнее "средней температуры по больнице".