Все прочитал про Unicode в документации, но так и не понял,
удается ли "внутренний" Unicode сервера вытаскивать наружу не в виде принудительной конвертации в одну указанную локаль, а в полноценном
виде?

Такое вот описание функции
PGresult *PQexec(PGconn *conn, const char *command);
навевает грустные мысли, что о передаче широких символов (которые wchar_t) придется забыть.

Как быть, если очень хочется иметь возможность спросить что-нибудь вроде
SELECT * FROM atable WHERE unicodefield='UNICODESTRING'?

Помогает ли здесь чем-нибудь UTF-8 и какие нужны настройки?

Спасибо.