seb=> begin;
BEGIN
seb=> create table t1 (id serial primary key, val text);
NOTICE:  CREATE TABLE создаст подразумеваемую последовательность "t1_id_seq" для serial-колонки "t1.id"
NOTICE:  CREATE TABLE / PRIMARY KEY создаст подразумеваемый индекс "t1_pkey" для таблицы "t1"
CREATE TABLE
seb=> create table t2 (id int references t1, val int);
CREATE TABLE
seb=> insert into t1 values (default, 'val 321');
INSERT  0   1 
seb=> insert into t2 values (currval(pg_get_serial_sequence('t1', 'id')),  123 );
INSERT  0   1 
seb=> select * from t1 join t2 using (id);
 id |   val   | val
----+---------+-----
   1  | val  321  |  123 
( 1  запись)

seb=> ROLLBACK ;