aux31. Коллеги, команда вида vacuum (VERBOSE, ANALYZE) tablename; формирует блокировки?
Да, разумеется.
SHARE UPDATE EXCLUSIVE

aux3Будет ли она ограничивать вставку/удаление/изменение отдельных строк?
Нет.

aux32. Команда vacuum (VERBOSE, ANALYZE) будет ли удалять устаревшие индексные записи, либо для удаления потребуется выполнение vacuum full?
Да, будет удалять.
Только надо маленькую разницу уточнить: место операционной системе возвращать может только путём обрезания хвоста таблицы. Пустое место из индексов, других частей таблиц будет числиться доступным для переиспользования этой же самой таблицей, но ОС его не увидит.