SeventhSon,

есть еще idle_in_transaction_session_timeout (9.6+). statement_timeout не спасет от ситуаций, когда транзакцию открывают и в ней ничего не делают после какого-нибудь запроса, а такое очень часто бывает. а оба параметра вместе не спасут от долгой транзакции, в которой в цикле с паузами что-то делается. но смысл их выставлять в некоторых случаях есть.

самое универсальное решение - добавить в крон задачу, в которой будет pg_terminate_backend делаться тем транзакциям из pg_stat_activity, которые по нужным условиям отобраны.