with t (col1, col2, col3) as (values 
    ('фрукт', 'яблоко', 'зеленое'), 
    ('фрукт', 'яблоко', 'красное'), 
    ('фрукт', 'груша', 'красная'), 
    ('фрукт', 'слива', ''),
    ('овощ', 'помидор', 'красный')
) 
    select string_agg(t.col2||' '||t.col3, ', ') from t group by t.col1;
                      string_agg                       
-------------------------------------------------------
 яблоко зеленое, яблоко красное, груша красная, слива 
 помидор красный