Добрый день!
Есть таблицы users и info, ustr. В таблице info есть три поля в которых содержаться id пользователей из таблицы ustr, которая связана с users, из которой можно получить имена пользователей. Соответственно для получения имен пользователей используется такой запрос:
select u1.name, u2.name, u3.name from info i
left join ustr ustr1 on i.user1_id = ustr1.u_id
left join users u1 on ustr1.u_id = u1.id
left join ustr ustr2 on i.user2_id = ustr2.u_id
left join users u2 on ustr2.u_id = u2.id
left join ustr ustr3 on i.user3_id = ustr3.u_id
left join users u3 on ustr3.u_id = u3.id

Можно ли как-то упростить этот запрос?

Сорри, немного промахнулся когда запрос писал. Вот правильная версия: