насчет "хранится - не хранится" - не уверен.

насчет префикса:
Schema names beginning with pg_ are reserved for system purposes and may not be created by users.далее, разумно считать, всё, лежащее в pg_ префиксных схемах - системными объектами. Т.е. достаточно посмотреть pg_class.relname (pg_class.relnamespace).


кроме того:
в каждой даже пользовательской таблице есть "системные объекты" (более точно - колонки).