Ну вот например гуглится за полминуты:
// ********************************************************
// ** Function setStateOfHideShowRegion(pRegionStaticId,pDoWhat)(type,id)
// ** Collapses, Expands of toggles any Hide Show region which has a static id
// ** defined by the string pRegionStaticId.
// ** Returns either "collapsed" or "expanded" to indicate the status of the
// ** region once this function has run.
// ** pDoWhat: either "expand", "collapse" or "toggle"
// ********************************************************
function setStateOfHideShowRegion(pRegionStaticId,pDoWhat) {

var returnState;
var currentState = 'expanded';
doWhat = pDoWhat.toLowerCase();

if ($('#'+pRegionStaticId+' div.uRegionHeading').next().css('display') == 'none') {

currentState = 'collapsed';

};

if (doWhat == 'toggle') {

$('#'+pRegionStaticId+' .uRegionControl').click();
returnState = (currentState=='expanded'?'collapsed':'expanded');

}
else if (doWhat == 'expand') {

if (currentState !== 'expanded') {
$('#'+pRegionStaticId+' .uRegionControl').click();
};
returnState = 'expanded';

}
else if (doWhat == 'collapse') {

if (currentState !== 'collapsed') {
$('#'+pRegionStaticId+' .uRegionControl').click();
};
returnState = 'collapsed';

};

return returnState;

}

Был ещё какой-то плагин для этого с запоминанием состояния регионов.