Зависит от ...

1) если значений мало и они будут в основном добавляться, можно тупо организовывать значения в виде списка с каким нибудь разделителем (например, #):

key (Parents) = Иван Петров
values (Children) = 01/18/1976: Петя#05/27/1982: Вася#...#05/27/1985: Лиза

т.е. операция записи нового чилдрена (Иван Петров, 05/27/1990: Коля) разбивается на два шага:
1) сначала делается поиск по ключу Иван Петров
2.1) если такого ключа нет, то записываем (Иван Петров, 05/27/1990: Коля),
2.2) если ключ есть, то считываем values, добавляем в конец нового чилдрена и обновляем запись:

Иван Петров , 01/18/1976: Петя#05/27/1982: Вася#...#05/27/1985: Лиза#05/27/1990: Коля

2) в общем случае рекомендуется делать через семейство столбцов (+ для данного примера можно будет сортировать по дате):
Children: {
Иван Петров: {
01/18/1976: Петя,
05/27/1982: Вася,
05/27/1985: Лиза
},
...
}