Тремя запросами :)
Сначала по одному значению в таблицы (id,txt), а затем результирующую запись в итоговую (id,id1,id2).

Но почему в итоговой (id1,id2) - уникальное, тут или структура таблиц неправильная или ты что-то недоговариваешь. Расскажи что за задача стоит и какой результат необходим, может тут не запрос нужен. Чем подробней ситуацию опишешь, тем тебе более изящный вариант подскажут ;)...