Мне бы select & insert объединить в одном перловом запросе.
Типа:
select @UID:=uid from passwd where uname='lance';
insert into contacts (uid,fullname,email) values (@UID,'Lance','lance@xxxxxx.net');
В одном перловом (или C, но не суть важно в чем, главное это в одну строчную переменную запихнуть и выполнить через libmysqclient) запросе это возможно выполнить?

Чтобы не генерять лишних запросов.
Первый запрос ничего для скрипта полезного не возвращает.
Поэтому хотелось избежать лишнего вызова...

А если тулза, которая должна сделать такой инсерт не самописаная, а универсальная.
Радиус например. Он стандартно не умеет несколько запросов.
Прежде чем его патчить хочется убедиться, что это не будет "мартышкин труд".