SELECT *
FROM table3
LEFT JOIN table1 ON table3.t1_id=table1.id
LEFT JOIN table2 ON table3.t2_id=table2.id

--
-- Структура таблицы `table1`
--

CREATE TABLE `table1` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `t1_name` varchar(50) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

--
-- Дамп данных таблицы `table1`
--

INSERT INTO `table1` (`id`, `t1_name`) VALUES
(1, '1 запись - первый уровень'),
(2, '2 запись - первый уровень');

-- --------------------------------------------------------

--
-- Структура таблицы `table2`
--

CREATE TABLE `table2` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `t2_name` varchar(50) NOT NULL,
  `t1_id` int(11) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

--
-- Дамп данных таблицы `table2`
--

INSERT INTO `table2` (`id`, `t2_name`, `t1_id`) VALUES
(1, '1 запись - Второй уровень', 1),
(2, '2 запись - Второй уровень', 1),
(3, '3 запись - Второй уровень', 1),
(4, '4 запись - Второй уровень', 2);

-- --------------------------------------------------------

--
-- Структура таблицы `table3`
--

CREATE TABLE `table3` (
  `id` int(11) NOT NULL,
  `t3_name` varchar(100) NOT NULL,
  `t1_id` int(11) NOT NULL,
  `t2_id` int(11) DEFAULT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

--
-- Дамп данных таблицы `table3`
--

INSERT INTO `table3` (`id`, `t3_name`, `t1_id`, `t2_id`) VALUES
(1, 'Услуга 1', 1, 1),
(2, 'Услуга 2', 1, 1),
(3, 'Услуга 3', 2, NULL),
(4, 'Услуга 4', 1, 2);

--
-- Индексы сохранённых таблиц
--

--
-- Индексы таблицы `table1`
--
ALTER TABLE `table1`
  ADD PRIMARY KEY (`id`);

--
-- Индексы таблицы `table2`
--
ALTER TABLE `table2`
  ADD PRIMARY KEY (`id`);

--
-- Индексы таблицы `table3`
--
ALTER TABLE `table3`
  ADD PRIMARY KEY (`id`);

--
-- AUTO_INCREMENT для сохранённых таблиц
--

--
-- AUTO_INCREMENT для таблицы `table1`
--
ALTER TABLE `table1`
  MODIFY `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, AUTO_INCREMENT=3;
--
-- AUTO_INCREMENT для таблицы `table2`
--
ALTER TABLE `table2`
  MODIFY `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, AUTO_INCREMENT=5;
--
-- AUTO_INCREMENT для таблицы `table3`
--
ALTER TABLE `table3`
  MODIFY `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, AUTO_INCREMENT=5;

SELECT *
FROM
table3 t3 
INNER JOIN table1 t1 ON t3.t1_id=t1.id
LEFT JOIN table2 t2 ON t3.t2_id=t2.id

/*
SELECT *
FROM
table3 t3 
INNER JOIN table1 t1 ON t3.t1_id=t1.id
LEFT JOIN table2 t2 ON t3.t2_id=t2.id
*/