фввнужно выбрать DISTINCT (t1.ID), но сохраняя при этом t2.Name1, t2.Name2
Одному t1.ID соответствует строго одно t2.Name1, t2.Name2, или разные?
Если строго одна пара - GROUP BY t1.ID, t2.Name1, t2.Name2 и завернуть t3.Value в подходящую групповую функцию (скажем, MIN, MAX, или, может, SUM, или GROUP_CONCAT...).
Если нет - следует определиться, по какому признаку оставить одну пару (t2.Name1, t2.Name2) из нескольких возможных.