Хочу делать поменьше обращений к БД и научиться оптимизировать запросы.

Есть 2 таблицы в 1 БД:
-orders
-driver_orders


могу ли я сделать:
UPDATE `orders` SET `status`=7 WHERE `id`=33 ТОЛЬКО ЕСЛИ СУЩЕСТВУЕТ (SELECT * FROM `driver_orders` WHERE `driver_id`=7 AND `order_name` = "test")

Или наоборот. Если существует запись в другой таблице, то выполнить обновление(вставку, удаление и т.д.) в первой таблице.

Сейчас я делаю один запрос, потом через свой язык программировния пишу условие if($check) { выполняю второй запрос }