Тут скорее надо документацию читать:
11.3.5 Automatic Initialization and Updating for TIMESTAMP and DATETIME

Если значения обновляемых полей (f1,f2,f3) не меняются, то автоапдейта не происходит.

For any TIMESTAMP or DATETIME column in a table, you can assign the current timestamp as the default value, the auto-update value, or both:

- An auto-initialized column is set to the current timestamp for inserted rows that specify no value for the column.

- An auto-updated column is automatically updated to the current timestamp when the value of any other column in the row is changed from its current value. An auto-updated column remains unchanged if all other columns are set to their current values. To prevent an auto-updated column from updating when other columns change, explicitly set it to its current value. To update an auto-updated column even when other columns do not change, explicitly set it to the value it should have (for example, set it to CURRENT_TIMESTAMP).


Собственно когда вы пишете запрос как во втором примере:


то это как раз и есть explicitly set it to the value it should have из документации

А для исходного варианта - когда значения полей f1,f2,f3 при вставке не меняются (то есть вставляется то же, что уже было) то апдейта не происходит, опять же согласно документации. Это и есть ваша "закономерность". В значениях вставляемых полей.

Во.