insert into ТОВАР(Name, производитель, категория, цена)
select 
   'tovar01' Name,
   (select p.id from ПРОИЗВОДИТЕЛЬ p where p.имя_производителя='prod1') производитель, 
   (select c.id from КАТЕГОРИЯ c where c.имя_категории='cat2') категория,
   100
;

select * from ТОВАР where id=1;

insert ТОВАР (Name, цена, производитель, категория) values('tovar02',75,2,2);

select c.имя_категории, p.имя_производителя, t.id, t.Name, t.цена
from ТОВАР t
join ПРОИЗВОДИТЕЛЬ p on p.id=t.производитель
join КАТЕГОРИЯ c on c.id=t.категория
where c.имя_категории='cat2'
order by t.цена;