MySQL manual
1.9.4.1 Вложенные SELECTы

В сервер MySQL поддерживает вложенные запросы вида INSERT ... SELECT ... и REPLACE ... SELECT .... В других контекстах можно использовать и функцию IN().

Вложенные операции выборки реализованы в версии 4.1.

Между тем, во многих случаях можно переписать запрос, чтобы не использовать вложенную выборку. Например, запрос:

SELECT * FROM table1 WHERE id IN (SELECT id FROM table2);

можно переписать следующим образом:

SELECT table1.* FROM table1,table2 WHERE table1.id=table2.id;

Запросы:

SELECT * FROM table1 WHERE id NOT IN (SELECT id FROM table2);
SELECT * FROM table1 WHERE NOT EXISTS (SELECT id FROM table2
WHERE table1.id=table2.id);

эквивалентны следующему:

SELECT table1.* FROM table1 LEFT JOIN table2 ON table1.id=table2.id
WHERE table2.id IS NULL;

dimitrлюбопытный мануал. Почему-то забыли оговорить, что table2.id обязан быть первичным ключом (ну или not null + unique). Иначе все до единого примеры по сути неверны.
Справочное руководство по MySQL. :: 1.9.4.1 Вложенные SELECTы

> Иначе все до единого примеры по сути неверны
Приведите конкретные примеры.

2 dimitr

Полагаю, что люди, которые составляли (переводили) manual
именно подразумевали использование unique + not null.

Согласен с вами, что если поле не unique + not null, то это уже упущение. :)