sergey_grесть таблица emp с полями
id name emp_id
1 иванов null
2 петров 1
3 сидоров 1
4 соколов 2
В оракле можно составить иерархический запрос просто
select id, name
from emp
connect by prior emp_id=id
start with id=4
Результат
rowid id name
1. 4 соколов
2. 2 петров
3. 1 иванов

как такое получить в MySQL, не очень силен в MySQL, но очень нужно
В MySQL'е нет подобных конструкций для работы с древовидными структурами как в Оракле.
Но я видел примеры запросов на SQL, которые вытаскивали данные в виде дерева, но это опять же в Оракле. В MySQL не проверял сработает такое или нет.

Запрос такого типа выводит всех потомков и их родителей

Найти всех детей: